Il counselling è un processo relazionale fondato sui principi peculiari e caratterizzato dall'applicazione di abilità e strategie comunicative finalizzate a rendere possibili la riattivazione e la riorganizzazione delle risorse individuali di una persona, per promuovere scelte e cambiamenti adattivi in situazioni percepite come difficili dalla persona stessa.
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Il Global Programme on AIDS dell'Organizzazione Mondiale della Sanità ha individuato nel counselling uno degli strumenti fondamentali per la prevenzione dell'infezione da HIV nonché per l'assistenza alle persone infette e ai loro familiari. Sulla base di tali premesse gli autori hanno realizzato un volume rivolto a tutti coloro che si occupano di infezione da HIV.