Lungo la storia, la permanenza del pellegrinaggio s'impone come un fatto indiscutibile sin dalle origini. Per la sua costante e multiforme presenza, il pellegrinaggio si radica nel cuore degli uomini, nella loro tensione al sacro, nel loro gusto dell'assoluto, nella loro ricerca della traccia di Dio attraverso il mondo.
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Non è la Chiesa a creare il pellegrinaggio, essa lo autentica, lo organizza, lo disciplina a vantaggio spirituale del pellegrino. Il segno che suscita il pellegrinaggio viene da altrove, annuncia Dio al mondo attraverso la memoria della vita di Cristo, le apparizioni della Vergine, la memoria o le reliquie dei santi.