Fin dai primi mesi di vita i bambini mostrano una meravigliosa capacità di godere di tutte le sensazioni che trasmette il loro corpo. Gli esperti parlano di sessualità infantile, da non confondere con la pura genitalità.
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Ma che cosa vuol dire sessualità riferita ai bambini? Che relazione c'è tra la loro gioiosa, confusa ricerca del piacere, attraverso le carezze, la suzione, l'odorato, e il piacere sensuale come lo intendono i grandi? La sessualità matura e sana è legata a due impulsi inestricabilmente connessi: il desiderio di incontro con l'altro, che comprende aspetti come la corporeità, i sentimenti d'amore e d'affetto, e l'espressione di sé, l'accettazione e la cura del proprio corpo, il senso della propria identità e unicità.
