L'Autobiografia non è stata scritta da Ignazio di Loyola, ma da lui dettata a padre Luis Goncalves da Camara, in molte "puntate" fra il 1553 e il '55, dietro l'invito pressante dei confratelli desiderosi che rimanessero tracce dell'arduo cammino compiuto dal "generale" della Compagnia.
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La biografia del santo, filtrata attraverso il suo stesso racconto, la memoria di Luis Goncalves, i suoi appunti e le successive rielaborazioni in forma narrativa, si snoda attraverso avvenimenti e "prove".