Lo scopo principale del volume è quello di raccontare come il castello sia nato, si sia sviluppato ed evoluto in Europa, durante un arco di tempo lungo un millennio.
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A seconda dei casi le analisi, prevalentemente cronologiche, sono di due tipi: quelle che considerano precise aree storico-geografiche (spesso non coincidenti con gli attuali confini nazionali); quelle che seguono un "percorso trasversale", considerando più aree storico-geografiche (oggi tra loro separate). I castelli europei considerati nel volume si trovano oggi in: Austria, Belgio, Danimarca, Finlandia, Francia, Germania, Gran Bretagna, Irlanda, Italia, Lussemburgo, Olanda, Polonia, Portogallo, Repubblica Ceca, Repubblica Slovacca, Romania, Iugoslavia, Slovenia, Spagna, Svezia...
