Mercanti di reliquie, penitenti, briganti pentiti, cavalieri devoti, frati imbroglioni, uomini e donne alla ricerca della salvezza dell'anima e del corpo.
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Il pellegrinaggio nel Medioevo fu un fenomeno non solo religioso, ma anche culturale, sociale ed economico: i pellegrini costruivano ponti e strade, commerciavano, stabilivano contatti tra popoli e culture diverse, edificavano città e fortezze che si possono ammirare ancora oggi. Ma la vita quotidiana del pellegrino non era affatto semplice e il viaggio, verso Roma o Santiago di Compostela, poteva durare anni. Attraverso storie, aneddoti, documenti inediti, questa avventurosa epopea ricostruisce la straordinaria vitalità del mondo medievale.