La piazza, inizialmente intitolata a San Benedetto, assume la denominazione attuale solo il 5 settembre 1881, in ricordo della presa di Roma (20 settembre 1870). Nel 1958 qui fu innalzata la statua di Leopoldo 2.
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di Toscana, imponente scultura di Paolo Emilio Demi originariamente posta sulla piazza del Voltone (attuale piazza della Repubblica), danneggiata durante l'insurrezione del 1849 e tolta con decisione presa dal consiglio comunale nella notte fra il 6 e il 7 maggio, per restare nascosta da allora e per oltre un secolo nel vecchio arsenale del porto. Dopo il primo novembre 1944, con l'arrivo in città delle truppe statunitensi, in questo luogo ebbe sede il cosiddetto Mercatino americano, che con le sue strutture ha nascosto per anni di fatto, le peculiarità architettoniche ed artistiche della piazza. Dopo oltre 60 anni il mercatino è stato trasferito nelle aree portuali della Stazione Marittima Quindi, le baracche che occupavano la piazza sono state smantellate e rimosse.