Prima del Vaticano II la teologia missionaria muoveva ancora i primi passi. Dalla fondazione della missiologia cattolica (1911) c'erano stati solo pochi lavori di presentazione organica della dottrina missionaria.
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Il Concilio pose le premesse per un discorso nuovo, distinguendo meglio la missione generale della chiesa e l'attività missionaria propriamente detta, esplicitando la teologia sulla chiesa particolare, favorendo una lettura più costruttiva del patrimonio religioso ancestrale non cristiano e illustrando la figura della chiesa come popolo di Dio. L'autore è un esperto di missiologia: con le tematiche trattate nel volume si è confrontato fin dai tempi del dottorato e nei successivi anni di insegnamento.
